Năm 1711, thành phố Copenhagen gặp một đại dịch lớn khiến cho rất nhiều người phải bỏ mạng và làm các nghĩa trang bên trong thành phố trở nên quá tải. Vào năm 1760, người ta quyết định thành lập nghĩa trang Assistens với mục đích chuyển dần nơi chôn cất ra bên ngoài thành phố. Tuy nhiên do nằm xa Copenhagen, ban đầu người dân thành phố ít khi lựa chọn nghĩa trang Assistens làm nơi an nghỉ cuối cùng. Phải tới sau khi Johan Samuel Augustin, một người Copenhagen nổi tiếng, được chôn cất tại đây năm 1785, nghĩa trang Assistens mới dần trở nên quen thuộc với người dân thành phố. Kể từ đó cho tới nay, đây là nơi an nghỉ của rất nhiều người Đan Mạch nổi tiếng trên nhiều lĩnh vực như các nhà khoa học Hans Christian Ørsted, Niels Bohr, triết gia Søren Kierkegaard hay nhà văn Hans Christian Andersen.